“善于学习、勇于担当”是一生的注脚

　　“心怀凌云冲霄志，万里长空舞银龙。两鬓飞霜豪气在，国防战线当小兵。”每当抚摸着珍藏了60载的《航天工作笔记》，那些泛黄纸页间跃动的公式与图谱，总能让老专家王培垣想起写下这几行诗句的青春岁月。他说，“善于学习、勇于担当”是时代的召唤，也是自己航天历程的沉淀。

　　王培垣出生在抗日战争时期，经历了抗美援朝年代，自童年时就产生了强烈的报效祖国的愿望。1960年4月底，他进入国防部第五研究院，开启了航天生涯。

　　王培垣当年踏入国防部五院时，我国航天事业尚在襁褓之中。他所在的分队实验室仅有3台电子设备：苏联MN7模拟计算机、直流电源、AVO万用表。

　　物质条件存在诸多不足，科学方法就显得更为重要。王培垣清楚地记得，有一年夏天，他到长辛店作冲压发动机试验器的控制系统设计，时任院长钱学森亲临指导，特别强调了“系统仿真”的理念。这一理念成为王培垣接续传承的一个科研工作方法论。

　　图为王培垣(右一)与同事交流技术问题

　　创业困难重重，一个个难题考验着这群年轻人的责任与担当。王培垣说，那时候生产检验过程中出现了舵系统自振现象。为解决难题，国防部五院成立了专题研究小组，由他带领科研人员白天测试产品，夜晚挑灯研读理论，进行详尽的理论分析，并执笔完成报告，在院里作专题汇报。1961年“七一”前夕，王培垣动情地写下了“心怀凌云冲霄志，万里长空舞银龙”的诗句，这是他献身国防、航天报国的决心，更是他站在科学技术的前沿攀登探索的动力。为国家安全、国防建设，科研工作者无论付出多少努力都责无旁贷。

　　1969年，他服从组织安排，奉命转战运载领域。面对全新挑战，他挺膺担当，带领团队系统研究滤波器设计理论，在经历3年攻关后，提出有源滤波器方案。这一方案在1976年发射的试验用运载工具上取得成功，并在中国自动化学会年会发表论文。

　　航天路绝非都是坦途。火箭初样阶段，第二级的仿真试验出现晃动问题，引起火箭失控，而数据方法都没发现问题。王培垣想到老百姓常说的“半瓶子晃荡”的俗语，迅速展开晃动问题的理论研究和晃动限幅的仿真试验，与总体搞动力学的同志研究，决定加了挡板和隔板，圆满解决了问题，确保了任务的成功。

　　对于航天工程而言，其前沿技术特征决定了既要坚持继承有效的经验方法，更要敢于创新突破。王培垣常说，创新是成功的灵魂、是成功的源泉。

　　他着眼型号背景，运用申农采样定理，借鉴阿波罗登月工程经验，从1974年开始开展数字控制系统研究，仅用一年时间就完成了技术设计和仿真实验，形成了设计和仿真报告。在1979年的一次重要会议上，王培垣就此做了两个小时的技术报告。突然，台下传来清脆的掌声，钱学森上来握紧他的手说：“数字控制方向是正确的，你们的工作很扎实。”

　　在钱老的支持下，技术方案确定下来，并在1988年9月7日长征四号甲运载火箭上首次成功运用。而王老撰写的《数字控制系统在大型运载工具上的应用》也在1980年第二届全国控制理论及其应用学术交流会上发表。

　　由于工作需要，王培垣还领导组织了机器人研究工作，为高校研制教学机器人，为宋庆龄陵园儿童博物馆做了太空机器人演示系统。他还撰写了《机器人世界》一书，该书在内地和台湾出版。他还参与研制了上海首台弧焊机器人，获上海市科学技术进步奖一等奖。

　　作为专家，王培垣从20世纪80年代末开始培养研究生，评阅论文，15年间受邀为百余篇专业文章做了评审。他勤于思考、笔耕不辍，几十年来积累学习和工作笔记达70多本。

　　岁月流转，痴心不改。对王培垣这一代航天人来讲，强国强军是一生的信念，“善于学习、勇于担当”是一生的注脚。

文章转载于：中国航天报·金秋时光